“意念”操控机器人 武汉科创团队解锁医疗康复

正在实验室里加速进化的VLA复合机器人。

近日，在武汉同济医院住院部走廊，一台银白色机器人平稳滑行。遇到行人，它主动减速避让，驶向护士工作站；机械臂伸展，摄像头迅速识别试管标签，完成标本识别、分类、归置。整个病区标本收集工作耗时不足五分钟，全程无需人工操作。

这台VLA（视觉、语言、动作）复合机器人，由落户华中科技大学科技园网谷分园的武汉希元智能科技有限公司研发。创始人蒋云鹏博士、联合创始人陈丹阳博士，分别来自华中科技大学计算机学院金海教授团队和同济医院唐洲平教授团队，是一支医工交叉创新团队。

此前，该团队在2025年深圳具身智能黑客松大赛中斩获全国一等奖。依托VLA大模型驱动机械臂，顺利完成抓取活小龙虾、剥壳、摆盘等高难度动作，收获行业关注。2026年5月21日，希元智能入驻位于武汉临空港经开区的中国网谷，正式从实验室验证迈向产业化落地。

在具身智能赛道，智能“大脑”决定机器人能力上限。希元智能是国内较早深耕机器人智能大脑研发的团队，手握多项发明专利，也是率先完成VLA机器人概念验证的企业之一。

正在医院试运行的医疗送样复合机器人，是企业首款落地成果的机器人。它搭载320亿参数医疗大模型，兼具自主导航AGV与灵巧机械臂能力，既能自主识路移动，也能完成精细操作。不同于依靠固定程序运行的传统机器人，VLA机器人拥有自主学习能力，可以识别环境、接收语音指令，在持续使用中不断迭代优化。

实验室里，更深层次的技术攻关正在推进，目标推动机器人从“执行指令”升级为“理解世界”。科幻片中依靠意识操控设备的场景，正是希元智能的长远目标——推动“意念驱动”技术落地。医院投入试用的VLA机器人、实验室研发的WAM智能体，都在为此筑牢技术根基。企业主攻方向，是打造全球首个融合多模态BCI脑机接口与医疗具身智能VLA/WAM大模型的脑卒中主动康复系统。

脑卒中瘫痪患者大脑与肢体的神经传导通路受损，心中产生行动意愿，肢体却难以响应。希元智能尝试在人脑与机器人之间搭建信息通道：多模态BCI实时捕捉患者运动意念，经由大模型解析后生成动作方案，借助机器人带动患者完成抓取、进食等动作。

电疗、针灸等传统康复手段以被动训练为主，患者大脑参与程度低，康复效果受限。而机器人辅助训练中，患者能够真切地感受到肢体活动，感官信号反馈至大脑，持续刺激受损神经元修复重塑，实现主动康复。机器人既是患者的“新肢体”，也是唤醒大脑自愈潜能的关键载体。目前相关研究已取得学术进展，相关课题正在申报专利。

谈及选址落户中国网谷，蒋云鹏介绍，一方面依托华科科研积淀，紧邻同济医院，持续深化医工协同，打通研发到临床验证的完整链条；另一方面，网谷针对人工智能、高端医疗装备出台有力扶持政策，助力企业开展临床试验与产品迭代。

“落户网谷，让我们驶入发展快车道。”蒋云鹏制定了清晰的发展路线：短期推进医工交叉智能体研发，启动临床试点；中期开展多中心随机对照试验，推进NMPA注册申报；长期打造“硬件销售+AI服务订阅”双轮驱动商业模式。

“我们希望解决中风患者提升生活质量的现实难题，帮助他们回归正常生活。这份追求，激励我们不断攻坚。”蒋云鹏说，创新之路虽远必达。公司名称“希元”承载初心：大音希声，沉心打磨核心技术；一元复始，勇做“从0到1”的开拓者，持续挖掘全新价值。（文/图 汪杭 曾文婉 蔡鑫伟）